Erbach liegt im reizenden Tal der oberen Donau im Alb-Donau-Kreis. Vom Erbacher Schloss, einer mächtigen Renaissance-Anlage, blickt man weit über das Donautal. Man sieht von hier aus die Schwäbische Alb, Ulm und bei klarem Wetter das komplette Alpenpanorama. Sehenswert ist auch die barocke Martinuskirche im Ortsteil Dellmensingen.